中联重科ZLJ5440THBBE 56X-6RZ 56米混凝土泵车 品牌泵车厂家批发、建筑施工专用泵车

中联重科ZLJ5440THBBE 56X-6RZ56米泵车

(1) 技术优势Technical Advantage

    56米混凝土泵车是中联重科推出的一款高精高效的混凝土泵送施工设备。它采用目前**流行的X型支腿和6节臂，结构件经过疲劳优化设计，使用寿命满足欧洲标准。它搭载的高精高效、高压泵送系统，泵送效率高出行业5-8% ，能耗低于行业2-4%；臂架主动减振技术实现全工况条件下臂架末端振动控制在200毫米以内，保证施工安全。全工况自适应泵送控制技术重点突破差料的可泵性，实现泵送堵管率降低65%。同时，该产品还拥有自诊断，自适应和远程升级等功能，产品的智能化水平高，可实现施工过程的简单操作。该产品获得2017年湖南省产品创新一等奖

     主要性能数据：

（1）高精高效泵送控制技术

本技术采用油缸内置传感器，业内**实现泵送油缸无孔设计，并国际首创基于位移、速度、压力等多信号反馈与数据专家库寻优的泵送闭环控制技术，实现全工况泵送行程、换向逻辑与温度**控制，提高泵送系统效率、延长活塞、眼镜板、切割环等易损件寿命。控制系统的核心在于数据专家库，基于海量工况数据分析构建了缓冲距离-速度、系统泄漏-负载、部件响应-负载等各种关键参数-工况的数学模型，且对某个产品来说专家库是不断更新的，匹配了设备性能参数在使用过程中的时效变化。油缸主动缓冲系统使缓冲力动态调整，相比于传统的U型管被动缓冲，平均泵送效率提高8%以上；泵送行程**闭环控制系统，全工况行程精度达到98%以上，相比传统系统提高约10%，显著提高砼活塞寿命。

（2）结构件疲劳寿命优化设计技术

针对臂架和底架支腿等结构件提出基于虚拟样机的泵车结构件疲劳寿命方法，在设计阶段对结构的疲劳寿命进行预测，判断部件的疲劳寿命薄弱位置，预先避免不合理的寿命分布。针对结构件每道焊缝进行分类判定，不同质量等级的焊缝对应不同的疲劳应力阈值，保证每道焊缝都具有要求的疲劳寿命。场内等效台架试验的测试结果显示，经过疲劳优化设计的结构件其寿命已达到45万方不开裂，已达到欧洲先进水平。

（3）轻量化大排量泵车全工况协同减振技术

提出了基于触发机制的泵车振动无源/有源协同控制策略，通过实时监测泵车的臂架、底架等关键部位的振动状态，触发减振系统的泵送激励控制或/和臂架主动控制，改善了轻量化大排量泵车的泵送激励特性或/和空间动态特性，充分发挥无源控制的低能耗与响应控制的高精度优势，实现全工况条件下泵车整体减振50%以上、臂架末端振动控制在200毫米以内，显著提高了全工况条件下泵车的减振效果。

（4）多关节臂架控制技术

基于臂架启-停切换的过程中臂架运动速度突变形成的惯性振动，开发了臂架柔性切换技术，在保证臂架操作效率与安全的情况下使臂架平缓启停，显著降低了臂架启-停切换过程中形成的惯性振动**提出了角度内模控制算法，以角度内模分解控制算法实现运动轨迹智能控制，实现了随动线轨迹布料控制。同时采用基于臂节角度特征的多臂节优化专家选臂策略技术实现了多关节臂架运动轨迹规划快速寻优。保障了多关节臂架运动快速性以及多臂节运动的平稳性和协调性。