水平多关节拧紧机器人

产品特点：

1）    拧紧轴采用固定式可编程电动数控螺丝刀体，电子式控扭结构；

2）    扭力、转角、转速可设定任意值，扭力值和转角值可设定区间范围，其数据具备在线显示、存储等功能；

3）    配备吹送式螺丝自动供给与拧紧系统，适合一定范围内M1.7-M4.0的螺丝;

4）    采用YAMAHA三轴水平多关节机械手，完全**式控制；

5）    供钉与拧紧模块采用工控机控制，人机对话模式，可存储多套拧紧工艺及运动轨迹；

6）    运动轨迹可通过示教盒或使用YAMAHA软件直接通过PC导入；

7）    具备螺丝漏锁、浮锁、滑牙、扭力值和转角值超出设定范围预警停机或相关信号输出等功能；

8）    标准拧紧效率为25PCS/min;

9）    标配的IO接口具备多点位的数据输入输出功能；

适用的螺丝范围 

    L＞D+2mm     a > 30°       推导公式 :d = 套管内径    D=螺丝头直径      L=螺杆长度规格参数

规格参数

型号                                    单位                 XM-250                      XM-350         

轴规格行程      X/Y/Z             mm              100/150/150            200/150/150

轴工作角度      X/Y/Z  MAX     deg             140/144/360            140/144/360

刀体数量                               pcs                    1                             1

扭力范围                              Kgf.cm           0.2-10                     0.2-18

**高速度                              m/sec            4.5/1.1                    5.6/1.1

定位精度        XYZ                 mm                ±0.02                      ±0.02

拧紧效率        标准                pcs/min             25                            25

拧紧深度        MAX                mm                   25                            25

夹咀直径        MIN                mm                    8                              8  

主机重量                              kg                      22                           23

马达功率        X/Y/Z/R           w                 200/150/50/100        200/150/50/100

输入电源额定功率  AC          v/w               220±10%/1600         220±10%/1600

工作气压                             mpa               0.4-0.6                        0.4-0.6

标准配置                                   主机+控制器+供钉与拧紧系统+示教盒