供应四轴数控氩弧自动焊机SK-1200 焊接机械手 自动氩弧焊机 **

四轴数控氩弧焊机

一、四轴焊接主机介绍：四轴数控焊接主机含X,Y,Z轴直线运动和R轴旋转运动，实现焊接的空间直线或曲线运动以及焊枪与工件的焊接角度调整。从而完成各类异形焊缝的焊接工作。X,Y,Z轴运动系统采用步进电机驱动，滚珠丝杆传动，导轨导向，实现行走的精密控制，R轴采用步进电机驱动，精密行星减速机减速后驱动。可**控制焊枪与工件的焊接角度调整要求，配合X,Y,Z轴实现焊接工艺的完成。    

二、四轴运动控制系统的特点：

A.  4轴自由度空间轨迹运动(直线，圆弧，螺旋曲线)。·教导式录入轨迹参数，操作简单方便，并支持教导图形预览功能，比较所教导的加工文件是否与实际图形相符合。

B.  可保存多组焊接工艺，256M文件存储空间**大可存储9999个加工文件，每个文件可存多达9999个文件点数。·支持AUTO CAD或CorelDRAW转换为的PLT格式图形导入功能，简化复杂图形的教导方式。

C.  多个I/O口任意编程，方便全线自动化设计。·采用文本文件格式保存加工文件，方便通过电脑修改。·USB通讯和RS232通讯接口，加工文件可直接通过U盘方式下载。·单步或自动加工方式。

D.  焊接过程中速度、加速度、输入输出端口可灵活控制调节。焊接精度高，轨迹均匀, 焊接稳定, 效率高。·采用硬件插补，可实现快速直线、圆弧插补及各类复杂轨迹运动。

E.  可在任意点设置进枪、退枪、开枪、关枪及延时等操作，并单独控制任意焊枪开关。·轨迹重复功能，可实现单个轨迹按不同的偏移量多次重复加工。

F.  具有六种点类型：普通直线**直线、轨迹终止点、偏移点、回零型文件终止点、非回零型文件终止点。