瑞博森 零部件智能装配机

零部件智能装配机

一、零部件智能装配机

（1）产品及工艺介绍：

整机由多台单机拼接而成。单机数量根据需求组装的产品工装而定。单机分为（根据实际而配）：上料单元，组装单元，点胶单元，热熔单元，锁付单元，收料单元。机台配有高像素CCD用于对位，从而提高组装精度。

（2）整体控制系统特点介绍：

本自动化控制系统由工控机，PLC处理系统，工业相机，伺服模组，SCARA及电气控制柜及关非标机械设备组成。系统生产全程自动完成，包含上料，组装，收料等。

二、产品参数：

名称：智能装配机                 电源 ：AC380V       空气压力：5-6bar  

空气消耗：20L/min                 品牌：瑞博森         加工定制：是

软件类型：定制                    工业环境要求：万级以上洁净室   

四、其他产品及项目：

如：三轴搬运系统（类似龙门架,X,Y,Z三轴）、点胶机控制系统，夹具定位机器人，自动焊接机器人（机台设备），车辆某零部件耐力测量系统，工业除尘系统，污水处理系统，恒压供水系统，全自动配料及肥料生产线，机器人码垛系统、DCS控制系统以及其他非标自动化机台的配套系统等。

上位机控制：

1）使用工业组态软件，如威纶，MCGS，组态王，WINCC等工业组态软件与下位机PLC或仪器仪表进行通讯或数据采集

2）使用LabView、C#、C++并配合SQL Server,MySQL,SQLITE等数据库,编写的上位机软件并能与下位机PLC或仪器仪表进行通讯，采集数据，监控等

项目中PLC品牌的运用

支持多种不同品牌的PLC，如 信捷PLC，三菱FX,Q,系列，台达PLC，西门子S7 200 SMART,S7 1200,S71500,S7 300等

仪器仪表的运用

支持多种不同型号品牌的仪器仪表的使用，如电流表，电压表，各种互感器，变送器，传感器器的数据采集与运用

变频器伺服驱动器的运用

多种品牌的变频器及伺服的运用，如西门子变频器，台达变频器，三菱变频器，ABB变频器或其他国产变频器等，伺服驱动器如三菱MR系列，西门子V90系列，安川等伺服的运用。

视觉检测与运动控制

利用工业相机（如Basler、HIKVISION等）采集图片，结合编程语言（LabView、C#、C++）和相关视觉算法，可对图相进行定位操作，缺陷检测、测量等，并能引导运行控制系统或执行机构进行相关的操作。

工业手机APP及物联网的运用