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型号Type

RB03

自由度Degeeof Freedom

6

驱动方式Drive System

交流伺服驱动AC servo motor

有效负载Enabled Loading

3kg

重复定位精度REPEATED Positioning Accuracy

±0.05mm

运动范围

Movement Range

J1轴承J1 Axis

±170°

J2轴承J2 Axis

+150°～-60°

J3轴承J3 Axis

+75°～-170°

J4轴承J4 Axis

+190°

J51轴承J5 Axis

+125°

J6轴承J6 Axis

+360°

额定硬度

Rated Speed

J1轴承J1 Axis

2.62rad/s, 150°/s

J2轴承J2 Axis

2.62rad/s, 150°/s

J3轴承J3 Axis

3.14rad/s, 180°/s

J4轴承J4 Axis

4.71rad/s, 270°/s

J51轴承J5 Axis

4.71rad/s, 270°/s

J6轴承J6 Axis

4.71rad/s, 270°/s

周围环境

Environmentl Condition

温度Temperature

0°～45°C

湿度Humidit

20～80%(不结露)20～80% no condenstion

其它Other

1. 1. 避免与易燃易燃及腐蚀性气体、液体接触；

2. 2. 勿溅水、油、粉尘；

3. 3. 远离电器噪声源。

安装方式Installation

地面安装Installed on floor

电柜质量Electric Cabinet Weight

125kg

本体质量Robot Body Weight

75kg