供应学源XY-06机械手实训模型

型号	XY-06
材质	钢
产地	浙江
额定电压	220V
类别	教学模型
类型	物理教学仪器
上市时间	2011年春
外形尺寸	900 X 600 X 850
品牌	学源
加工定制	是

一、组成及特点： 1、机械手实验装置由底座、旋转底座、气动部分、三维（X、Y、Z）运动机械及电气控制等四部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的齿轮传动相结合的模块化结构，用于实现定位功能。 2、电气控制由可编程控制器（自备），步进电机驱动器(252HB)、电源、传感器等组成。 3、通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的位置控制、时序逻辑控制及开关控制等功能。 4、能完成PLC主机网络及MCGS工控组态棒图动态跟踪实验教学。 5、静音气泵（自备） 6、三菱PLC主机晶体管输出（自备） 7、接线端子及布线槽 8、配套工业型材实训桌结构，设有自锁紧轮子，方便固定。 二、通过编程，可实现如下实验功能  开机复位、横轴前伸/缩回、竖轴上升/下降、底盘旋转、手旋转、手张开/夹紧，通过编程，使上述功能按一定顺序排列即可完成将一定范围内的物品转运到指定位置。 三、配置表（1台）

序号	名称	型号	数量
1.	3轴机械手	JDM-01（含步进驱动）	1台
2.	驱动箱	含步进电机驱动	1个
3.	气管	Ф6 Ф4	2M
4.	电磁阀	SMC SY5120	1个
5.	电源	24V/5A	1个
6.	实训桌	900 X 600 X 850	1张