RS232无线模块 三菱PLC无线通信模块 远程控制模块 平均工作电流小于50mA

                                    三菱FX5U PLC实现无线MODBUS通信教程

本方案用于解决多台三菱FX5U PLC之间基于MODBUS通讯协议下的无线通信实现方法。方案中采用达泰电子日系PLC专用无线通讯终端——DTD435M，作为实现无线通讯的硬件设备。

一、方案概述

1. 有线MODBUS网络组成

2. 无线MODBUS网络

通过西安达泰电子 DTD435MC方便实现无线 MODBUS 网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。

二、测试设备与参数

l 三菱PLC型号：FX5U*2台

l 达泰电子日系PLC专用无线通讯终端——DTD435MC *2块

l 通讯协议：Modbus RTU协议

l 主从关系：1主1从

l 通讯接口：Rs485接口（两线制）

l 通讯参数：9600，8，N，1

l 供电：9-24VDC

l 传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM

三、达泰日系PLC专用无线通讯终端--DTD435M

DTD435M内嵌RS232/RS485双接口，自适应三菱N：N：协议、HOST link协议，台达及永宏等Modbus RTU协议。DTD435M具有无需编程，不需要二次开发的特点，可以直接替代RS232/RS485等传统有线传输方式，为工厂解决布线的困扰。也可以与组态王、力控、MCGS昆仑通态等主流组态软件通讯，符合三菱编程协议；多台PLC之间进行通讯符合N:N协议和MODBUS协议。

■ 主 要 特 征:

◆ 质量保证：ISO9001认证产品

◆ 波特率：可选9600bps/19200/38400bps

◆ 支持串口协议：N:N、Host-link、PC-link、Modbus RTU协议、自由协议等

◆ 直接代替有线RS485方案，实现无线组网通讯；

◆ 抗干扰能力：内含EMI电源滤波单元；

◆ 精美铝合金外壳：120×105×30mm，4个条形安装固定孔；

◆ 通信接口：RS232/RS485；

◆ 应用场景：无线控制agv小车、搅拌站送料斗无线控制、石油管线建设、数字油田项目，工业废水循环处理系统、起重机无线控制、叉车无线控制、智能停车系统

四、接线方式

DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自带的RDA与SDA端口；

DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自带的RDB与SDB端口。

实物接线图如下 ▼

五、实现Modbus主站

打开【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代码

1.新建工程

打开参数-FX5UCPU-模块参数-485串口

本站号：0（表示主站）

2. 主站程序说明

给D20、D21、D22赋值

使用功能码H5，给从站写入数值

使用功能码H3，读取从站寄存器 保存到主站寄存器

使用功能码H10，给从站寄存器 写入数值

使用功能码H6，给1号从站H32(D50)寄存器 写入K33

六、无线通讯测试

1.可以通过主站的X1控制1号从站的Y1

2.监控从站寄存器D10  D11  D12  D50

可以看到通过无线方式，已经将主站的数值传输过来

3.监控主站寄存器D30  D31  D32   

可以看到通过无线方式，已经将从站的数值传输过来

本方案例程源代码及通讯测试视频在《三菱FX5U系列PLC之间Modbus通讯例程》文件内

如有需要，请联系我司技术人员索要。

七、用户实例

◆ 河北西斯派尔机械配件有限公司，2014年，叉车PLC无线控制

◆ 郴州远大住宅工业集团，搅拌站送料斗无线系统，200m，2014年至今

◆ 苏州德里克斯自动化精机有限公司，2015年，三菱PLC无线控制

◆ 卡斯卡特(河北)货叉有限公司，2015年，三台FX3U之间的无线通信

◆ 厦门控维系统控制技术有限公司，2015年，PLC项目配套

◆ 青岛佳友精密机械有限公司，2017年，永宏PLC之间通讯

◆ 山东临工工程机械有限公司，2018年，PLC之间无线通讯

◆ 佛山市泓尔水处理设备有限公司，2018年，污水处理厂环境监测

◆ 河南平高电气股份有限公司环保科技，2018年，隧道里3台移动的三菱PLC的N:N无线通讯

◆ 潍坊星美生物科技股份有限公司，多台三菱PLC之间无线通讯，400米，2019年

◆ 大洋泊车股份有限公司，三菱FX3u-PLC之间数据无线传输，200米，2019年至今

◆ 重庆宏旷电子科技有限公司，三菱FX系列PLC之间无线，200M，2020年

◆ 深圳市瑞兴达机械设备有限公司，三菱FX系列PLC之间无线通讯，2020年

◆ 济南普瑞精密仪器有限公司，松下PLC与485设备之间，2020年