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制造商 | 润煤 |
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品牌 | 金鑫 |
制造商零件编号 | 其他(自填) |
核心 | 8051.0 |
封装/箱体 | VQFN-64 |
安装风格 | 自选 |
处理器系列 | 自选 |
数据总线宽度 | 8bit |
CCTV(S)管道机器人系统检测系统
管道CCTV(S)检测机器人和管道CCTV检测机器人相比增加的功能:
1、视点指示:时钟表示法指示目前摄像头摄像方位;
2、裂缝测量:具备激光测量裂缝功能;
3、显示单元:12.1寸工业级高亮液晶显示屏,分辨率1024*768,具备防眩目功能,强光下可视;
4、录入功能:可外接USB键盘或通过触摸屏输入,输入的文字可以为中、英文等;
5、信息显示:可实时显示出日期时间、爬行器俯仰角、爬行器滚翻角、气压、爬行距离、镜头离地高复等信息,并可设置这些信息的显示状态;
6、报警功能:具备翻滚角超限警报或气压过低、过高报警;
7、缺陷标记:可现场进行缺陷截图,并标注缺陷级别,将缺陷信息显示在视频上,10S后自动消失;
8、坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,曲线绘制,并分析生成报告。
管道CCTV检测机器人主要用于城镇排水管道内部状况的精密电视检测,在行业内简称为“管道CCTV检测”。CCTV电视检测系统是一套集机械化与智能化 为 一体的记录管道内部情况的设备。对于管道内部的情况可以进行实时影像监测,记录,视频回放,图像抓拍及视频文件的存储等操作,无需人员进入管内即可了解诶 管道内部状况。由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中,爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头,并通过电缆盘与主控制器连接后,受控于 主控制器的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换 等。在检测过程中,主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过键盘录入备注信息。
管道CCTV检测机器人对排水管道或管网进行**视频验收、缺陷评估,并可结合“PipeSight管道视频判读报告软件''对检测视频进行判读分析、 生成行业标准化专业化的检测报告和直观的电子地图;结合“PipelineTracer管道检测示踪** ”可实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲 线并生成沉积状况纵断面图;使用鱼眼镜头并结合 “PipePano管道全景检测视频分析软件 ”可生成管道内壁的全景图像,以便进行更加精细、可量化的 分析和判读。
显著特点:
模块设计
整个系统采用模块化设计,兼容性强、功能全面、操作简单、具有系统参数自检功能,各个硬件单元有工作状态显示灯,升级维护便捷。
驱动强劲
短轴距6轮驱动爬行器,**高速度可达30米/分钟;电机堵转、过流、过压自动保护,稳定性更强;越野性能强劲、重心设计合理,能有效防止翻车,可靠性更高,**大抗倾斜能力≥40°,**大爬坡能力≥45°。
**光源
采用横流源驱动LED发光管**的灯光亮度控制能力,可按需求调整亮度,使图像质量达到**效果。
输入便捷
通过主控器的键盘可输入字符进行标识备注,配合功能键可了解时间、倾角、气压、距离以及GPS坐标等相关信。
电动离合
电动离合,可使爬行器在斜坡上驻停,防止滑坡;在爬行器遇强大障碍情况下,可掉电解除控制,方便越障和回收;
图像清晰
采用高分辨率及清晰度的彩色摄像头,具有更好的色彩度、更低的照度和自动对焦能力,视野广阔、图像更加清晰。选转型摄像头可水平360度无限旋转和垂直275度旋转, 配合调焦变倍功能,可轻松观察任意角度,不错过每一寸管壁。
气密保护
镜头和爬行器采用了良好的氮气密封体系,满足水下工作要求,其可在10m水深下,连续工作达48小时。
配套软件
结合“PipeSight管道视频判读报告软件”对检测视频进行判读分析、生成专业的检测报告和直观的电子地图;
X5管道机器人系统:
1、X5-S HUMMER
驱动:六轮驱动
离合:电动离合
抬升:电动抬升,落差可达266mm
尺寸:360mm*200mm*170mm
重量:22kg
材料:黄铜,镀镍,不锈钢,铝等
适用管径:225mm~2000mm
2、X5-M MINI
驱动:六轮驱动
离合:电动离合
抬升:电动抬升,落差可达122mm
尺寸:300mm*110mm*95mm
重量:15kg
材料:黄铜,镀镍,不锈钢,铝等
适用管径:150mm~1800mm
主控器
控制单元:可控制爬行器的行进、速度调节;
镜头座调节、灯光调节;镜头的旋转、调焦、变倍、前后视切换等;
显示单元:8.4" 工业级高亮液晶显示屏,分辨率800 * 600,强光下可视;
键盘录入:可通过键盘录入文字信息,
信息显示:可实时显示出日期时间、爬行器倾角、气压、爬行距离等信息;
电源:220V交流电,50Hz;
尺寸:450mm * 330mm * 200mm;
重量:13kg; 防护等级:IP54。
照明装置及后视镜头
镜头自带:360LUX(6*60白色发光二极光)、辅助照明:35W(2*5LED、1*10LED)
带有一体化辅助照明灯用于爬行器回收期间观察倒车电缆回收情况
电缆盘:
计数:高精度(±0.1m)编码器,用于计量电缆线的放线长度;
排线:自动排线装置;
防护:IP63,防尘、防水溅;
兼容性:可兼容声纳和多种型号的爬行器;
尺寸:490mm * 380mm * 570mm。
旋转镜头
防护等级:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置防水气压传感器,有压力指示灯;
工作温度:-10℃~50℃;
镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2 * 135 度旋转,可一键自动归位;
照明光源:56Lm(8颗 7Lm 白色 LED灯);
调焦变倍:自动对焦,可手动调节,120:1 变倍(10:1光学,12:1 数字);
成像芯片:彩色 1/4" CCD; 视角:水平 57.8 度(广角),1.7 度(远视);
分辨率:44 万像素,795 * 596; 灵敏度:0.1LUX; 尺寸:80mm * 190mm;
激光测量(选配):用于测量裂缝宽度或测量目标距离。
鱼眼镜头
防护等级:IP68,可用于10米水深,气密保护;
工作温度:-10℃~50℃;
照明光源:140Lm(20颗7Lm白色LED灯)红外感光
技术,自动调节亮度;
成像芯片:彩色 1/4" CCD;
视角:195度;
分辨率:44 万像素,795 * 596;
灵敏度:0.1LUX;
尺寸:75mm * 155mm;
直视镜头
防护等级:IP68,可用于10米水深,气密保护;
工作温度:-10℃~50℃;
照明光源:24颗850nm LED,红外感光技术,自动调节亮度;
成像芯片:彩色 1/4" CCD;
视角:88 度(广角);
分辨率:44 万像素,795 * 596;
灵敏度:0.1LUX;
尺寸:50mm * 115mm;
标准配置:
序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
1 | 彩色镜头 | 1个 | 46万像素,120倍变焦,灵敏度≤0.1LUX;摄像头径向无限旋转360°,俯仰270° |
2 | 爬行器 | 1台 | 适应管道225-2000MM,电动镜头升降架,6轮驱动; |
3 | 主控器 | 1套 | 视频、距离、压力、倾角、日期时间显示及键盘录入功能;爬行器行走、灯光及速度调节、镜头控制等功能。 |
4 | 电缆盘 | 1台 | 手动收线,自动排线,标配电缆为150M |
5 | 电缆线 | 150米 | 规格:Φ8.5mm±0.1,96.28g/m;抗拉强度≥226kg。 |
6 | 下井挂钩 | 1个 | 辅助爬行器上下井 |
7 | 过线滑轮 | 1个 | 引导电缆收放配置 |
8 | 包装箱 | 1个 | 专用工程包装箱 |
9 | 工具 | 1套 | 辅助安装拆卸专配工具 |
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