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种类 | 散料起重吊装液压机械 |
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重量 | 2500 |
品牌 | 济宁邦力 |
型号 | ZGJ300-ASM01 |
加工定制 | 是 |
机电液压遥控抓斗是一种广泛应用于钢铁厂、冶炼厂、港口、码头和废钢转运等行业的特种工程机械,配备不同的抓具(如梅花抓斗、贝壳抓斗、圆木抓具、钢坯抓具、液压剪、液压钳等)能满足不同客户不同工况对废钢、矿石、煤、散化肥、黄沙、石子等装卸的需求。
近年来随着国民经济的不断发展,人民的经济意识,环保意识的不断增强,利用废钢铁直接进行炼钢的生产流程工艺因其成本低,能耗少,周期短等优势,机电遥控抓斗在钢铁企业中得到广泛的推广应用。一些港口码头货运的装卸与转运中,机电遥控抓斗因为可以直接与起重机配套使用,而且抓取载荷大,抓取力强、工作可靠灵活而得到了广泛的应用。在今后的几年里,在港口和码头货物的装卸和转运中,传统的杠杆式的抓斗已经不能满足抓取散装重货的需求,将进入设备的更新换代期,机电液压遥控抓斗的需求将呈逐年增长的态势。
二. 产品特点
1 采用轴向柱塞液压泵恒功率控制系统,充分发挥电机的功率,减小了电机能耗损失,采用遥控电气控制系统,优化操作性能,方便人员的操作和观察。
2 提升与抓手动作复合,提高了作业效率。
3. 增强型结构装置,能够满足较差的工况要求。
4. 先进的机电一体化控制系统稳定可靠。
5. 仿生设计,类似人手捧取物料的方式,沿物料垂直方向切入物料,减少了物料对抓斗的阻力,抓取物料时方便快捷。
6. 整机造型美观,采用国际流行结构研发设计。
7. 整机标准化程度高,备品配件易于更换,采用模块化设计,维修和维护更加方便。
8. 整机设计采用美国参数技术公司三维设计软件设计,整体经过运动分析,结构分析和应力分析。
1.2适用范围
我公司研制生产的机电液压遥控抓斗可与起重机配套使用,主要使用在钢厂、码头、野外作业等场合。只需要使用起重机吊起,把220V或380V的电源联接在机电液压遥控抓斗内部的电控系统上即可。因为设备自带电控系统、液压系统,所以具备了自有动力系统,能够在起重机械的辅助下进行工作。机电液压遥控抓斗特有的仿生设计。工作过程简单有效,可以快速抓取铁砂石、垃圾、石子等散状物质。而且抓取重量大,抓取后液压系统把液压油缸锁死,具备了起吊重物时安全可靠的特性。所以机电液压遥控抓斗必定会在需要抓取,环境恶劣的情况下得到广泛的使用。
1.3性能和规格
序号 | 项目 | 单位 | 参数 | 备注 | |||
1 | 抓斗规格 | 抓取重量 | 吨 | 3 |
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2 | 抓取范围 | 米 | 2.5x1.9 | 覆盖物料的面积 | |||
3 | 抓斗容量 | 立方米 | 3 |
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4 | 液压系统
| 液压系统的组成 | 品牌电机、压力补偿柱塞式变量泵、电磁换向阀、保压阀、溢流阀等 | ||||
5 | 油路工作压力 | MPa | 21 | 压力26MPa | |||
6 | 工作流量 | L/min | 25 |
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7 | 油箱的容积 | L | 140 |
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8 | 控制型式 | 压力补偿 | 液压先导 | 恒功率变量泵 | |||
9 | 节能型(负载反馈) | 根据使用的工况,在负载较小情况,抓手运动快,力量小,负载较大时,抓手运动速度减小,力量增大。 | |||||
10 | 电气系统 | 无线接收器 | M | 100 |
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11 |
| 无线发射器 | M | 100 |
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12 | 打开外形尺寸 | 张开长度与高度 | M | 长1.9 | 宽2.2 | 高3.3 | |
13 | 闭合外形尺寸 | 闭合长度与高度 | M | 长1.9 | 宽2.0 | 高2.6 | |
1、主体架 2、上盖 3、遥控电气系统 4、左部抓斗 5、右部抓斗 6、液压油缸7、油箱体 8、同步连杆 9、销轴 10、液压系统
一、如上图所示,机电液压遥控抓斗结构部分有主体架、左右抓斗,液压油箱、上盖、同步连杆及销轴组成,整体的机械结构采用仿生设计,在抓取的实际工作过程中,两边的抓斗沿着物料的垂直方向一边向一起收拢,一边向上托起,模仿人手捧起散状物料的工作过程,仿生设计是高效的一种工作方式。而且整机结构设计紧凑,抓取载荷大,抓取力量强,抓取开口可以调节,抓取物质后油缸自动锁死,极大的保障了抓取物质在空中运输的安全。整机结构设计是通过计算和运动分析的优选结果。
二、先进的机电一体化控制系统
选定的工作模式使电机功率与负载进行匹配,使电机的功率与泵的功率得到优选的发挥,电力消耗少,同时,在无操作一段时间后,液压泵自动进入低压状态,有效降低了系统的发热,提高了泵以及其他液压元件的寿命。电气系统的遥控控制距离可达100米,这样在较远的距离处,就可以通过遥控器的控制功能,实现机电液压遥控抓斗的工作,增加了工作人员的安全系数。
三、负载反馈型智能液压系统
液压系统采用恒功率变量泵控制,根据负载变化情况,自动调整输出力量的大小。液压系统内部结构紧凑,放在机电液压遥控抓斗主体架内部的空间,在环境恶劣的情况下,主体架能够有效对液压系统进行保护,变量泵的使用也能够起到防止设备发热量过大,节约能源的作用。
2.2工作原理:机电液压遥控抓斗是机电液一体化设备,由机械装置、液压系统、电控系统组成。
其工作的过程是这样的:整个设备通上电源后,遥控器发出“开泵”指令,接收器接收指令后,把信号传到电控箱继电器,继电器控制接触器,使接触器给电机送电,完成“开泵”的动作。开泵后设备就有了动力源,然后遥控器按下“分斗”按键,信号传递给电控箱分斗继电器,继电器把信号传递到电磁阀,电磁阀动作,分斗油路导通,液压压力油被送到油缸,推动油缸实现分斗的动作。
遥控器控制电控箱,然后电控箱控制液压系统,液压系统给油缸提供液压动力,就实现了整个机械装置的动作。
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